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点乘
在物理学中,已知力与位移求功 ,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘 。
叉乘
叉乘,也叫向量的外积、向量积。顾名思义 ,求下来的结果是一个向量,记这个向量为c。
|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b>
,向量c的方向与a,b所在的平面垂直 ,且方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。
向量数乘运算及其几何意义如下:
向量是由n个实数组成的一个n行1列(n×1)或一个1行n列(1×n)的有序数组;
向量的点乘,也叫向量的?内积 、数量积? ,对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,点乘的结果是一个?标量? 。
对于向量 和向量 :
a和b的点积公式为:
注意:要求一维向量a和向量b的行列数相同。
点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角 ,以及在b向量在a向量方向上的投影,有公式:
推导过程如下,首先看一下向量组成:
定义向量:根据三角形余弦定理有:
根据关系c=a-b(a、b、c均为向量)有:
即:向量a,b的长度都是可以计算的已知量 ,从而有a和b间的夹角θ:
根据这个公式就可以计算向量a和向量b之间的夹角。从而就可以进一步判断这两个向量是否是同一方向,是否正交(也就是垂直)等方向关系,具体对应关系为:
方向基本相同 ,夹角在0°到90°之间,正交,相互垂直 ,方向基本相反,夹角在90°到180°之间
两个向量的叉乘,又叫向量积、外积 、叉积 ,叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量 。并且两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。
对于向量a和向量b:
其中:根据i、j、k间关系,有:
在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量 ,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。
在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘 ,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X 、Y、Z坐标系 。
在二维空间中 ,叉乘还有另外一个几何意义就是:a×b等于由向量a和向量b构成的平行四边形的面积。
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我是乐信号的签约作者“呼延梓熙”
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